2019自动驾驶十大关键词丨年终盘点

国内领先企业先后在长沙、沧州、广州、上海等地相继部署Robo-taxi。首批45辆百度Apollo与一汽集团联合研发的“红旗EV”Robo-taxi车队于9月份在长沙部分区域开始为市民提供出行服务。11月份，百度Robo-taxi车队也在沧州正式启动测试。文远知行与广州白云出租公司等组建的文远粤行在广州黄埔区、开发区投放数十辆Robo-taxi，开展自动驾驶出租车试运营，其叫车软件WeRide Go已在iOS和安卓平台开放下载。上海市嘉定区人民政府与AutoX在8月达成战略合作，将建Robo-taxi运营示范区，预计2020年初投放约100台Robo-taxi开展试运营。滴滴也表示2020 年计划在北京、上海和深圳推出Robo-taxi。

国际方面，加州批准AutoX、Pony.ai、Waymo可以向公众乘客提供自动驾驶打车服务，并进行了加州首次Robo-taxi试运营服务。七月，Waymo拿到加州DMV颁发的完全自动驾驶测试牌照，允许测试时车辆内不用配备安全员。今年12月，戴姆勒与博世在硅谷启动Robo-taxi试点，使用搭载了自动驾驶系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车，并专门开发手机应用程序。2019年7月，现代摩比斯和俄罗斯搜索引擎巨头Yandex宣布联合研发自动驾驶汽车，并在俄罗斯展开Robo-taxi测试。

虽然Robo-taxi领域的落地探索在各地进行得如火如荼，但受到技术、成本等客观条件制约，尚未能达到预期效果。今年7月，GM Cruise表示，因为需要扩大车辆测试规模，将推迟原定于2019年底在旧金山的Robo-taxi部署计划。此外，特斯拉将自家自动驾驶出租车的最后期限推迟到2020年，百度原计划在长沙部署100辆Robo-taxi也缩减到了45辆。

从技术上来说，目前Robo-taxi更多是在相对固定的区域内试运营或者测试，而在恶劣天气、人流混杂的路口、突然并线等更复杂场景下，还面对着巨大的挑战。从商业模式上看，目前尚未有创新的运营模式，在用户群体的培育、运营维护模型的建立等方面还有很长的路要走。

关键词六：无人物流

无人物流面向交通参与者较少的结构化道路，且降本增效需求迫切，可能会比无人乘用车更快地完成商业化落地。专注于自动驾驶乘用车的Waymo，也将业务拓展到了无人卡车领域，开始运送货物。

多家企业分别在美国开启了自动驾驶卡车的道路测试与商业应用。加州机动车管理局(DMV)宣布允许获得监管机构许可、且重量低于10001磅(约合4.5吨)的自动驾驶汽车在公共道路上进行测试。12月11日，智加科技打造的L4级自动驾驶卡车穿越4500公里，横跨美国东西海岸为世界知名乳业巨头蓝多湖(Land O'Lakes)提供自动驾驶货运服务。这也是第一次由L4级自动驾驶卡车牵引满载生鲜货物的冷藏车厢横穿美国的商业试运营。在亚利桑那州，创业公司Nuro在1月与日用品巨头Kroger展开合作，在亚利桑那州投放了无人驾驶送货舱。图森未来在5月与美国邮政(USPS)达成合作，在超过1600公里的运输线路上为其提供无人驾驶运输服务。初创企业Kodiak Robotics和Nuro也分别在德州开启了自动驾驶商业配送服务。

在中国，由于复杂的路况和安全考虑，对于无人物流开放道路测试管理较为严格，目前在智慧港口领域商业化落地速度较多。

道路测试方面，今年6月福田戴姆勒汽车欧曼超级重卡在长沙封闭测试场完成超过5000公里的自动驾驶测试，获得开放道路测试牌照。11月2日，智加科技获得全国首张无人重卡跨省区域测试牌照，可以在长三角三省一市(上海市、浙江省、江苏省、安徽省)开放道路区域进行自动驾驶测试。

示范运营方面，2019年4月，图森未来成为上海首批人工智能试点应用场景方案提供商，将在临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营;上汽红岩5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，完成了全球首次5G+AI智能化港区作业任务，并在进博会期间在深水港物流园、东海大桥、洋山码头的开放道路完成集装箱智能转运工作。11月25日，河北省唐山港引进的以5G技术为支撑的无人驾驶集装箱卡车也在京唐港区集装箱码头完成了港内运行的测试工作，正式进入试运行阶段。

物流行业通常关注两个指标：安全和成本，无人卡车因为路况原因对自动驾驶算法要求较低。同时，一边运货，一边做测试，快速拿到数据，也有利于自动驾驶公司降低成本。无论在高速公路，还是港口码头，无人卡车正逐步完成对运输效率的改造，有望成为率先落地的商用场景。

关键词七：5G与C-V2X

伴随中国5G牌照的发放，5G应用迎来商用元年。凭借高速率、大容量、低延迟的特点，5G将与车联网领域深度融合，为车与车、车与路、车与人、车与网的全方位连接提供关键支撑，加速智能网联汽车产业发展。

在5G道路方面，7月柳州启用了全球首条集成5G、V2X、无人驾驶、远程驾控四项前沿技术的公开测试道路。湖南省拟对长沙绕城高速西北段、西南段和在建的长益高速扩容项目共计113公里高速路段进行智能化及网联化改造，在全省率先建成5G“智慧高速公路”。智能网联与汽车结合的技术应用将成为各地经济发展的新动能之一，为促进各地产业发展提供强大动力。

在C-V2X方面，7月中国IMT-2020(5G)推进组发布了《LTE-V2X安全技术白皮书》，提出了车联网安全基础设施部署方案，为我国LTE-V2X商用系统实际部署以及LTE-V2X车联网业务数据安全和用户隐私保护方案提供了重要参考。10月22日，全球首次“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”C-V2X应用展示在上海举行。一汽、上汽等整车厂商与华为、中兴等30余家芯片模组厂商、终端设备提供商、安全厂商和位置服务提供商，共同完成了C-V2X “四跨”互联互通展示，成功验证国内C-V2X全链条技术标准能力，进一步推动国内C-V2X产业化落地。

美国车联网将转向C-V2X。12月，美国联邦通信委员会决定重新分配5.9 GHz频段的75MHz频谱，其中20MHz将用于C-V2X 技术，用于提升汽车的安全性。与DSRC技术相比，C-V2X技术支持低时延直接通信，并且还支持高速和高密度场景。同时C-V2X技术更具成本效益，比较方便在车辆中实现商用部署。

关键词八：合作与联盟

（编辑：东莞站长网）

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