Android HAL层的使用方法概括
发布时间：2021-11-21 20:17:54 所属栏目：教程 来源：互联网
导读：1、使用HAL的方法 下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。 step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。 hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)module) step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的cal
|
1、使用HAL的方法 下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。 step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。 hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。 module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback（回调函数）来控制设备。 sLedDevice->set_on( sLedDevice, led); sLedDevice->set_off( sLedDevice, led); 2、编写 HAL stub 的方法 编写 HAL stub 的基本流程如下所示。 step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代码如下所示。 struct led_module_t { struct hw_module_t common; }; struct led_control_device_t { struct hw_device_t commom; int fd; // LED设备文件标码 // 支持控制的 API接口 int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led); int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led); }; step2. 编写文件 led.c 实现 HAL stub 注册功能。 step3. 设置 led_module_methods 继承于hw_module_methods_t，并实现对 open() 方法的回调。 struct hw_module_methods_t led_module_methods = { open: led_device_open }; step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 实例化 led_module_t，注意各个名称不可以修改。 const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: LED_HARDWARE_MODULE_ID, name: "Sample LED Stub", author: &led_module_methods, } }; 补充说明： tag ：表示需要指定为 HARDWARE_MODULE_TAG. id ：表示指定为 HAL Stub 的 module ID。 methods ：为 HAL 所定义的方法。  （编辑：东莞站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
