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手把手教你引用 Gpio 子系统 API

发布时间:2022-01-14 12:27:51 所属栏目:Linux 来源:互联网
导读:本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API,以及使用示例。 传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容
   本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API,以及使用示例。
 
   传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
 
   ①获取设备树中 pin 信息。②根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能③根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性,比如上/下拉、速度、驱动能力等。
 
对于我们使用者来讲,只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可,其他的初始化工作均由 pinctrl 子系统来完成。如果 pinctrl 将一个 pin 脚初始化为 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI,那么接下来就可以使用 gpio 子系统的API。
 
gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的!pin controller 和 GPIO Controller 不是一回事,前者控制引脚可用于 GPIO 功能、I2C 功能等功能性切换;后者只是把引脚配置为输入、输出、设置GPIO方向、获取值等简单的功能。(pinctrl 的 api 其实可以实现所有需求,但 gpio 的函数更常用一些。

(编辑:东莞站长网)

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