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机器人行业从福岛的成功和失败里学习

发布时间:2022-02-23 12:36:24 所属栏目:要闻 来源:互联网
导读:没有机器人,没有安全的方法可以清理瘫痪的福岛Daiichi核电站。 问题是,最近,一些机器人在2011年核植物灾难清理的最危险和关键部分中使用的一些机器人失败了。机器人屈服于大量的辐射或卡在瓦砾中。2011年3月11日,当一个毁灭性的地震和海啸击中日本时,氢
    没有机器人,没有安全的方法可以清理瘫痪的福岛Daiichi核电站。
 
    问题是,最近,一些机器人在2011年核植物灾难清理的最危险和关键部分中使用的一些机器人失败了。机器人屈服于大量的辐射或卡在瓦砾中。2011年3月11日,当一个毁灭性的地震和海啸击中日本时,氢气爆炸撕开了工厂。电厂在其三个核反应堆中遭受了灾难性的崩溃。六年后,设施内的环境对人们来说太危险,甚至是一些机器人。福岛发电厂的清理和退役,预计将花费30至40岁,成本花费数十亿美元取决于各种尺寸和形状的机器人。有蛇状的机器人,其他人形状更像是一个蝎子,有些是微小的,其他的重量为500磅。来自世界各地的机器已被送去辅助清理。
 
   “我认为他们可以没有机器人可以做到这一点,”东北大学的机器人和智能车辆研究实验室副教授Taskin Padir说。“我们”LL永远无法将人类送入反应堆。辐射水平是闻所未闻的。污染和辐射是巨大的。人们没有人进去。“在灾难期间,核燃料棒被移位,破碎和融化。去除这种放射性碎片是清洁和退役操作的最关键部分。其中一些机器人正在做出重大工作。他们正在考虑测量,评估损坏和录制图像和视频,以及其他工作。由福岛Daiichi核电站的反应器1压力容器内的机器人捕获的图像。
 
机器人在核事故后协助其他清理努力。他们于1979年在宾夕法尼亚州三英里岛核发电站的事故发生后使用,并在乌克兰切尔诺贝利核电站的1986年灾难。
 
在三英里岛上的站地下室的整个清理,有数十万加仑的污染水和碎片,机器人地处理。由于机器被要求在三英里岛和切尔诺贝利之后清理机器,已经有几十年的机器人进展。例如,科学家们已经开发了自主的人形机器人,但是那些不是在福岛使用的机器。
 
参与清理的工人依靠旧学校,远程操作的机器人,而不是自动机器。这些经过真正的机器类似于20世纪70年代末和20世纪80年代使用的机器人。有什么不同的是机器人上进入福岛的先进传感器和相机,以及改善的人类和机器人互动。

(编辑:东莞站长网)

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