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MIT华人助理教授造出「厘米级」类昆虫机器人

发布时间:2021-03-31 13:12:06 所属栏目:外闻 来源:互联网
导读:到蚊子在来来回回中表现出的惊人的飞行能力和适应力? 随时出现的一阵「风」就可能把它们吹走,随时可能撞上不明障碍物...... 它们的环境充满了不确定性,但正是这样的生存环境让它们变得无比敏捷,具有韧性。 那么无人机能否从中借鉴一二呢? 近日,麻省理

到蚊子在来来回回中表现出的惊人的飞行能力和适应力?

随时出现的一阵「风」就可能把它们吹走,随时可能撞上不明障碍物......

它们的环境充满了不确定性,但正是这样的生存环境让它们变得无比敏捷,具有韧性。

那么无人机能否从中借鉴一二呢?

近日,麻省理工学院的助理教授Kevin Yufeng Chen就设计出了接近昆虫敏捷度的机器人系统。

先来看视频了解一下:

类昆虫无人机

一般情况下,无人机需要在户外、开阔的地方操作,因为它不够敏捷,如果空间小,导航就会非常费力,另外,无人机也非常脆弱,一旦发生碰撞很可能就「坠毁」了。

而且,对于一些复杂、狭窄的环境,很多个头大的无人机也无法施展拳脚。

考虑到目前无人机这些限制,如果能造出类昆虫的无人机——个头小巧又敏捷,撞上障碍物也不影响飞行,那么无人机的应用将大大增加。

个头大的无人机通常由电动机驱动,但是电动机会因为缩小而失去效率。这对小型甚至微型的无人机来说就不可能了,只能找替代品。

目前,最主要的替代方案是采用压电陶瓷材料制成的小型刚性驱动器。虽然压电陶瓷已经在第一代微型无人机上成功应用,但它非常脆弱。

(编辑:东莞站长网)

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