MIT华人助理教授造出「厘米级」类昆虫机器人
到蚊子在来来回回中表现出的惊人的飞行能力和适应力? 随时出现的一阵「风」就可能把它们吹走,随时可能撞上不明障碍物...... 它们的环境充满了不确定性,但正是这样的生存环境让它们变得无比敏捷,具有韧性。 那么无人机能否从中借鉴一二呢? 近日,麻省理工学院的助理教授Kevin Yufeng Chen就设计出了接近昆虫敏捷度的机器人系统。 先来看视频了解一下: 类昆虫无人机 一般情况下,无人机需要在户外、开阔的地方操作,因为它不够敏捷,如果空间小,导航就会非常费力,另外,无人机也非常脆弱,一旦发生碰撞很可能就「坠毁」了。 而且,对于一些复杂、狭窄的环境,很多个头大的无人机也无法施展拳脚。 考虑到目前无人机这些限制,如果能造出类昆虫的无人机——个头小巧又敏捷,撞上障碍物也不影响飞行,那么无人机的应用将大大增加。 个头大的无人机通常由电动机驱动,但是电动机会因为缩小而失去效率。这对小型甚至微型的无人机来说就不可能了,只能找替代品。
目前,最主要的替代方案是采用压电陶瓷材料制成的小型刚性驱动器。虽然压电陶瓷已经在第一代微型无人机上成功应用,但它非常脆弱。 (编辑:东莞站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |